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私田，残酷地进行高利贷盘剥，引起农民不断反抗，另一方面统治阶级内部党争激烈，士祸不断，矛盾日益尖锐，国力也逐渐衰落，一五九二年日本的丰臣秀吉派兵二十万侵入朝鲜，一度占领平壤，中国派军援朝，一五九八年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援，最后都壮烈牺牲，史称“壬辰倭乱”中国称“万历援朝战争”一六一八年，明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝，一六二三年，朝鲜擅自废国王李珲立新君，明登莱巡抚袁可立主张“待中国更立”一六三六年，清军攻占朝鲜，朝鲜国王投降，改向清朝朝贡，成为清朝的属国，一八六三年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位，史称朝鲜高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰，一八七三年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签订不平等的江华条约韩国进入近代史时期。一八八二年，由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，爆发了壬午兵变，兵变中起义士兵和汉城市民烧毁日本公使馆，攻入王宫，闵妃化装成宫女逃走，大院君重新掌政，在闵妃请求下，中国派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权，从此日本和清朝均在朝鲜驻军，一八八四年朝鲜发生甲申政变，日本透过这一事件在中日天津条约中取得了在朝鲜与中国对等的权利。
一八九四年，朝鲜发生甲午农民战争，朝鲜王朝无力镇压，于是要求中国军队入境镇压，中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于七月六日在仁川登陆，攻占汉城王宫。
并且组织亲日派政府平息内乱，八月四日日本军队袭击驻朝鲜丰岛的中国军队，挑起了甲午中日战争，中国战败以后朝鲜停止与中国的宗藩关系。
清朝战败，签订中日马关条约承认朝鲜独立，于是日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的册封关系，一八九七年，朝鲜高宗在俄国支持下，成立大韩帝国，从此朝鲜改国号为“韩”一九零四年，日俄战争后，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制，第二年签订乙巳保护条约朝鲜成为日本的“保护国”一九零六年，日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权，一九零七年，日本强迫高宗退位，由皇太子继位，一九零九年，日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。
一九四五年二月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美国、苏联、英国、中国共同托管，八月十五日，日本投降，朝鲜半岛获得解放，美国和苏联随即改变计划，商定以北纬三十八度为在朝鲜半岛接受日军投降的分界线（三八线）同时，苏联、美国两国军队以北纬三十八度线为界分别进驻朝鲜半岛北、南半部，朝鲜半岛从此处于分裂状态，在美苏的各自支持下，朝鲜半岛南部于一九四八年八月成立大韩民国，朝鲜半岛北部于一九四八年九月成立朝鲜民主主义人民共和国。
一九四八年十月，苏联把朝鲜半岛北半部的行政权移交给朝鲜人民主义共和国政府，同年十二月二十五日，苏军全部撤离朝鲜，一九五零年六月二十五日，朝鲜率先入侵韩国，导致朝鲜战争爆发，朝鲜人民军起初一路胜利，将韩国军队压制到釜山一带，于是美国决心介入，派兵在仁川登陆，朝鲜军面临拦腰斩断之势，被迫撤退，并被美军一路压制到鸭绿江一带，在这时，朝鲜领导人向中国政府请求支援，同年十月十九日，中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始帮助朝鲜作战，拉开了抗美援朝的序幕。
经过反复的拉锯战以后，一九五三年七月二十七日，美国被迫与朝中方面在板门店签订停战协定，双方最终决定以临时分界线（三八线）为界，中朝军队同联合国军签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区，以监察朝韩两国在边境的军事行动。
一九五三年十月一日，美国和韩国共同签署了韩美共同防御条约根据这一条约，美国长期在韩国驻军至今，一九五八年十月二十六日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛，朝鲜战争后，李承晚出任大韩民国总统，首都为汉城（首尔）实行独裁统治，一九六零年四月十九日，李承晚政权被韩国人民推翻，成立以张勉为首的民主党政府，旋于一九六一年五月被朴正熙集团的军事政变推翻，朴正熙上台后，以军人政权为基础，实行军事独裁，朴正熙自一九六三年十二月以后，连任第五到九届总统，把持韩国政权达十六年之久，他无情镇压在野党和工人、学生运动，经济上采取依赖外资、外援、外债，进口原材料和技术、出口产品的方针，同时发起“新村运动”使韩国经济全面腾飞，被称为“汉江奇迹”因而跻身“亚洲四小龙”一九七九年十月，朴正熙被金载圭击毙，总理崔圭夏出任总统，同年十二月全斗焕发动政变，夺取了实权。
私田，残酷地进行高利贷盘剥，引起农民不断反抗，另一方面统治阶级内部党争激烈，士祸不断，矛盾日益尖锐，国力也逐渐衰落，一五九二年日本的丰臣秀吉派兵二十万侵入朝鲜，一度占领平壤，中国派军援朝，一五九八年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援，最后都壮烈牺牲，史称“壬辰倭乱”中国称“万历援朝战争”一六一八年，明朝和后金作战，朝鲜派军援助明朝，一六二三年，朝鲜擅自废国王李珲立新君，明登莱巡抚袁可立主张“待中国更立”一六三六年，清军攻占朝鲜，朝鲜国王投降，改向清朝朝贡，成为清朝的属国，一八六三年，朝鲜哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位，史称朝鲜高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰，一八七三年，高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签订不平等的江华条约韩国进入近代史时期。一八八二年，由于闵妃外戚闵谦镐克扣军饷，爆发了壬午兵变，兵变中起义士兵和汉城市民烧毁日本公使馆，攻入王宫，闵妃化装成宫女逃走，大院君重新掌政，在闵妃请求下，中国派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权，从此日本和清朝均在朝鲜驻军，一八八四年朝鲜发生甲申政变，日本透过这一事件在中日天津条约中取得了在朝鲜与中国对等的权利。
一八九四年，朝鲜发生甲午农民战争，朝鲜王朝无力镇压，于是要求中国军队入境镇压，中国军队在牙山登陆，日本军队也以次为借口趁机于七月六日在仁川登陆，攻占汉城王宫。
并且组织亲日派政府平息内乱，八月四日日本军队袭击驻朝鲜丰岛的中国军队，挑起了甲午中日战争，中国战败以后朝鲜停止与中国的宗藩关系。
清朝战败，签订中日马关条约承认朝鲜独立，于是日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的册封关系，一八九七年，朝鲜高宗在俄国支持下，成立大韩帝国，从此朝鲜改国号为“韩”一九零四年，日俄战争后，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制，第二年签订乙巳保护条约朝鲜成为日本的“保护国”一九零六年，日本在朝鲜设立日本派出的“统监”政权，一九零七年，日本强迫高宗退位，由皇太子继位，一九零九年，日本第一任统监伊藤博文在哈尔滨被朝鲜爱国志士安重根刺死。
一九四五年二月，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美国、苏联、英国、中国共同托管，八月十五日，日本投降，朝鲜半岛获得解放，美国和苏联随即改变计划，商定以北纬三十八度为在朝鲜半岛接受日军投降的分界线（三八线）同时，苏联、美国两国军队以北纬三十八度线为界分别进驻朝鲜半岛北、南半部，朝鲜半岛从此处于分裂状态，在美苏的各自支持下，朝鲜半岛南部于一九四八年八月成立大韩民国，朝鲜半岛北部于一九四八年九月成立朝鲜民主主义人民共和国。
一九四八年十月，苏联把朝鲜半岛北半部的行政权移交给朝鲜人民主义共和国政府，同年十二月二十五日，苏军全部撤离朝鲜，一九五零年六月二十五日，朝鲜率先入侵韩国，导致朝鲜战争爆发，朝鲜人民军起初一路胜利，将韩国军队压制到釜山一带，于是美国决心介入，派兵在仁川登陆，朝鲜军面临拦腰斩断之势，被迫撤退，并被美军一路压制到鸭绿江一带，在这时，朝鲜领导人向中国政府请求支援，同年十月十九日，中国人民志愿军跨过鸭绿江，开始帮助朝鲜作战，拉开了抗美援朝的序幕。
经过反复的拉锯战以后，一九五三年七月二十七日，美国被迫与朝中方面在板门店签订停战协定，双方最终决定以临时分界线（三八线）为界，中朝军队同联合国军签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区，以监察朝韩两国在边境的军事行动。
一九五三年十月一日，美国和韩国共同签署了韩美共同防御条约根据这一条约，美国长期在韩国驻军至今，一九五八年十月二十六日，中国人民志愿军全部撤离朝鲜半岛，朝鲜战争后，李承晚出任大韩民国总统，首都为汉城（首尔）实行独裁统治，一九六零年四月十九日，李承晚政权被韩国人民推翻，成立以张勉为首的民主党政府，旋于一九六一年五月被朴正熙集团的军事政变推翻，朴正熙上台后，以军人政权为基础，实行军事独裁，朴正熙自一九六三年十二月以后，连任第五到九届总统，把持韩国政权达十六年之久，他无情镇压在野党和工人、学生运动，经济上采取依赖外资、外援、外债，进口原材料和技术、出口产品的方针，同时发起“新村运动”使韩国经济全面腾飞，被称为“汉江奇迹”因而跻身“亚洲四小龙”一九七九年十月，朴正熙被金载圭击毙，总理崔圭夏出任总统，同年十二月全斗焕发动政变，夺取了实权。